當(dāng)前標(biāo)簽：工業(yè)噴涂機(jī)器人
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噴涂機(jī)器人多選用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，機(jī)械臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈敏運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部選用柔性手腕，既可向各個(gè)方向曲折，又可滾動(dòng)，其動(dòng)作相似人的手腕，能方便地經(jīng)過較小的孔伸入工件
