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焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中不需要人為參與,是對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)焊接的機(jī)械設(shè)備,可以用來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接,在焊接過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接,提高焊接生產(chǎn)線的速度,焊接機(jī)器人和傳統(tǒng)焊接較大的區(qū)別就是它的智能控制控制系統(tǒng)。一、焊接機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)1、機(jī)器人本體焊接