機(jī)器人焊接批發(fā)對(duì)焊可分為電阻對(duì)焊與亮光對(duì)焊兩大類。1. 電阻對(duì)焊,將焊件裝配成對(duì)接接頭,使其端面緊密觸摸后通電,使用電阻熱加熱至塑性狀況;然后施加頂鍛力完成焊接的辦法稱電阻對(duì)焊。電阻對(duì)焊又可分為等壓式與變壓式兩種。2.優(yōu)質(zhì)機(jī)器人焊接亮光對(duì)焊,將焊件裝配成對(duì)接接頭,接通電源后使其端面逐漸移近到達(dá)局部觸摸,使用電阻熱加熱這些觸摸點(diǎn)(發(fā)生亮光),使端面金屬熔化,直至端部在一定深度范圍內(nèi)到達(dá)預(yù)訂溫度散布時(shí),敏捷施加頂鍛力完成焊接的辦法。亮光焊又分為連續(xù)亮光焊與預(yù)熱亮光焊兩種。
1、機(jī)器人焊接批發(fā)焊接質(zhì)量,中頻溝通點(diǎn)焊機(jī)是將工頻(50Hz)溝通變換為中頻(數(shù)百Hz)溝通輸出,時(shí)間分辨率比工頻進(jìn)步,控制精度進(jìn)步;逆變直流點(diǎn)焊機(jī)的逆變頻率較高,控制精度更高。中頻溝通點(diǎn)焊機(jī)輸出電流受次級(jí)輸出回路變化影響大,逆變直流電阻點(diǎn)焊機(jī)不受影響。2、優(yōu)質(zhì)機(jī)器人焊接焊接速度,兩種焊機(jī)焊接速度挨近,但由于熱效率的不同,逆變直流電阻點(diǎn)焊機(jī)要快些。在焊接電流要求較大的場(chǎng)合,首推逆變直流電阻點(diǎn)焊機(jī)。3、節(jié)能效果,中頻溝通點(diǎn)焊機(jī)變壓器損耗較工頻溝通點(diǎn)焊機(jī)大大降低。
優(yōu)質(zhì)機(jī)器人焊接的焊條的基本要求焊縫金屬應(yīng)具有杰出的力學(xué)性能或其它的物理性能,如結(jié)構(gòu)鋼焊條要求焊縫金屬應(yīng)具有規(guī)則的抗拉強(qiáng)度等力學(xué)性,不銹鋼、耐熱鋼條不但要求焊縫金屬應(yīng)具有規(guī)則的抗拉強(qiáng)度等力學(xué)性能,還應(yīng)具有耐腐蝕、耐熱等物理性能。焊條的熔敷金屬應(yīng)具有規(guī)則的化學(xué)成分,以保證其使用性能的要求。機(jī)器人焊接批發(fā)焊條應(yīng)具有杰出的焊接工藝性能,如電弧安穩(wěn)、飛濺小、脫渣性好和焊縫成型好、生產(chǎn)率高、低塵毒等性能。要求焊條應(yīng)具有杰出的抗氣孔、抗裂紋能力。
需檢查一下優(yōu)質(zhì)機(jī)器人焊接的設(shè)備運(yùn)行是否正常,通電后運(yùn)行一段時(shí)間,仔細(xì)調(diào)查,假如沒(méi)有異常則說(shuō)明設(shè)備功能正常。檢查一下點(diǎn)焊機(jī)的點(diǎn)焊針是否在同一水平面上,并且有沒(méi)有發(fā)生氧化現(xiàn)象,或者是燒黑現(xiàn)象,如有的話,可以用砂紙打磨點(diǎn)焊針。在運(yùn)用機(jī)器人焊接批發(fā)時(shí),調(diào)查點(diǎn)焊的產(chǎn)品沒(méi)有炸火和燒黑的現(xiàn)象,如有,需要對(duì)點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行調(diào)試。在點(diǎn)焊的過(guò)程中,不要隨便調(diào)動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)和罕見(jiàn)之間的高度等其他數(shù)據(jù)。每運(yùn)用一個(gè)小時(shí)就需要用砂紙打磨點(diǎn)焊針,這樣是為了除去點(diǎn)焊機(jī)在作業(yè)時(shí)發(fā)生的氧化物。
優(yōu)質(zhì)機(jī)器人焊接依照用途分,有萬(wàn)能式(通用式)、專用式。依照一起焊接的焊點(diǎn)數(shù)目分,有單點(diǎn)式、雙點(diǎn)式、多點(diǎn)式。依照加壓組織的傳動(dòng)方法分,有腳踏式、電動(dòng)機(jī)-凸輪式、氣壓式、液壓式、復(fù)合式(氣液壓合式)等。機(jī)器人焊接批發(fā)焊件組合后經(jīng)過(guò)電極施加壓力,使用電流經(jīng)過(guò)接頭的接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱進(jìn)行焊接的方法稱為電阻焊。電阻焊具有出產(chǎn)效率高、低成本、節(jié)約材料、易于自動(dòng)化等特色,因此廣泛應(yīng)用于航空、航天、動(dòng)力、電子、轎車(chē)、輕工等各工業(yè)部門(mén),是重要的焊接工藝之一。
1.機(jī)器人焊接批發(fā)打開(kāi)給水閥,承認(rèn)冷卻水的流通狀況良好。2.控制設(shè)備的動(dòng)作選擇開(kāi)關(guān)設(shè)在“動(dòng)作實(shí)驗(yàn)”側(cè),使加壓頭邊動(dòng)作邊調(diào)整。用減壓閥調(diào)整壓縮空氣,使電極加壓力習(xí)慣被焊物的厚度。3.控制設(shè)備的動(dòng)作選擇開(kāi)關(guān)設(shè)在“電極調(diào)整”側(cè),踩住腳踏開(kāi)關(guān),使電極下降,通過(guò)推拉加壓頭限位銷調(diào)整電極行程。4.調(diào)整電極尺寸,使上下電極臂座間的間隔位于230-240mm。5.因工藝需要,電極伸長(zhǎng)300mm時(shí),氣壓調(diào)節(jié)最大值<≤0. 3Mpa,避免電極發(fā)生永久變形。6.優(yōu)質(zhì)機(jī)器人焊接焊接完,切斷冷卻水,將氣壓調(diào)節(jié)器徹底排凈,關(guān)電源。
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