對于一些重要零部件來說，若是選用傳統(tǒng)手工CO2氣體維護(hù)加藥芯焊絲焊接工藝，不只容易造成焊縫外觀質(zhì)量差，焊接作業(yè)功率低，而且也容易造成焊接本錢的添加。經(jīng)過剖析，決定選用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)，但關(guān)鍵是需要規(guī)劃合理的焊接機(jī)器人操作系統(tǒng)和制定合理的焊接工藝，保證本錢質(zhì)量的有效統(tǒng)一。

為降低本錢和進(jìn)步功率，在進(jìn)行焊接機(jī)器人全體方案規(guī)劃時，決定不選用翻轉(zhuǎn)工裝等機(jī)器人周邊設(shè)備，而選用固定渠道方式完成工件的焊接定位，一起為進(jìn)步焊接功率，焊接機(jī)器人系統(tǒng)方案采納一機(jī)雙工位的模式，H型布置方式。

這樣一來，焊接機(jī)器人本體固定在兩自制焊接作業(yè)定位渠道之間，作業(yè)時一工位焊接機(jī)器人對人一側(cè)工件進(jìn)行自動焊接，另一工位可以裝卸工件，交替進(jìn)行作業(yè)，保證機(jī)器人連續(xù)不斷作業(yè)。

為保證工件設(shè)備定位精度，減少機(jī)器人焊接尋蹤次數(shù)，保證機(jī)器人焊接運轉(zhuǎn)軌道與工件所需焊接軌道一致，在工件和焊接定位渠道上規(guī)劃有定位銷孔，經(jīng)過一面兩銷方式完成連接板在焊接作業(yè)渠道上的準(zhǔn)確定位。

這兒的焊接機(jī)器人本體選用大呈焊接機(jī)器人具有六自由度的關(guān)節(jié)式焊接機(jī)器人，配套麥格米特全數(shù)字化脈沖焊機(jī)電源，并加設(shè)自動清槍剪絲噴油設(shè)備和弧光安全防護(hù)設(shè)備，滿足機(jī)器人使用過程中安全防護(hù)和清槍需要。

焊接工藝選用富氬混合氣體＋實芯焊絲代替原有的CO2氣體＋藥芯焊絲，富氬維護(hù)焊接具有熔池可見度好，操作便利、適宜于全方位焊接，一起電弧在維護(hù)氣體的壓縮下熱量會集，焊接速度較快，熔池小，熱影響區(qū)窄，焊接變形小，抗裂性能好，焊接過程中在惰性氣體維護(hù)下，具有焊接質(zhì)量好的特點，十分利于焊接過程中的機(jī)械化和自動化。