在利用弧焊機(jī)器人進(jìn)行主動(dòng)化焊接進(jìn)程中，若是工件存在不規(guī)則性或是工件受熱變形的話，將會(huì)給焊接帶來(lái)很大的難題，使機(jī)器人焊接軌道偏離了實(shí)踐焊縫，這種現(xiàn)象的普遍存在嚴(yán)峻阻礙了焊接主動(dòng)化的推廣應(yīng)用。

為了克服這一難題，弧焊機(jī)器人中采用了電弧傳感器技能，然后完成了焊接進(jìn)程中的電弧盯梢，能夠在左右方向和上下方向主動(dòng)盯梢焊縫的變化，使焊接軌道一直與實(shí)踐焊縫堅(jiān)持共同。 

在這種共同的焊接機(jī)器人中，內(nèi)置有標(biāo)準(zhǔn)的接口，只需要電纜能夠直接銜接機(jī)器人，省去了轉(zhuǎn)化模塊。這樣一來(lái)，不只為用戶節(jié)省了不少成本，并且通訊速度有了顯著的提高，對(duì)進(jìn)行高速、精細(xì)、全面地檢測(cè)和操控供給了根底。

關(guān)于弧焊機(jī)器人人來(lái)說(shuō)，電弧傳感器是經(jīng)過(guò)軟件智能判斷焊縫方位，所以無(wú)需增加任何額定硬件。無(wú)論是工件本身不規(guī)則仍是在焊接進(jìn)程中發(fā)生了變形，電弧傳感器都能讓機(jī)器人一直能找到焊縫的中心方位，準(zhǔn)確地在中心方位焊接，并堅(jiān)持焊炬高度的共同。 

在弧焊機(jī)器人的作業(yè)進(jìn)程中，電弧傳感器除了能夠完成左右焊縫盯梢外，還能夠完成上下焊縫盯梢，并且是在有搖擺和無(wú)搖擺的情況下都能夠完成上下焊縫盯梢，保證焊炬與工件堅(jiān)持恒定的距離。

有了電弧傳感器的效果，才能使得弧焊機(jī)器人成功的完成電弧盯梢主動(dòng)化焊接，并在實(shí)踐中運(yùn)行安穩(wěn)可靠。這種主動(dòng)焊縫盯梢技能不只避免了運(yùn)用貴重的激光盯梢設(shè)備，并且還有效克服了因工件不規(guī)則和焊接變形造成的無(wú)法運(yùn)用機(jī)器人完成主動(dòng)化焊接的難題，有重要意義。