弧焊機(jī)器人中焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤反應(yīng)，使這種焊鉗的張開度能夠根據(jù)實(shí)際需要恣意選定并預(yù)置。且定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化，因而弧焊機(jī)器人操控柜能夠直接操控定時(shí)器，無(wú)需另配接口。

弧焊機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)候，其熔池溫度的凹凸與很多要素有關(guān)，包含焊條視點(diǎn)、焊接時(shí)刻、焊條直徑、焊接方法等要素，所以一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高，需要從這幾方面入手完成降溫。

弧焊機(jī)器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時(shí)候，焊條視點(diǎn)應(yīng)操控在50-70度，使熔池溫度有所下降，防止了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。

正常情況下，要求弧焊機(jī)器人根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來(lái)選用焊接電流和焊條直徑，開焊時(shí)選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只要這樣，才干更加容易操控熔池溫度，使得焊縫成形。

弧焊機(jī)器人采用圓圈形運(yùn)條時(shí)熔池溫度高于月牙形運(yùn)條溫度，月牙形運(yùn)條溫度又高于鋸齒形運(yùn)條的熔池溫度，所以盡量采用鋸齒形運(yùn)條，而且用擺動(dòng)的起伏和在坡口兩邊的停頓，有效的操控了熔池溫度。

另外，還要嚴(yán)格操控焊接機(jī)器人體系電弧焚燒時(shí)刻，斷弧的頻率和電弧焚燒時(shí)刻直接影響著熔池溫度，因?yàn)楣鼙谳^薄，電弧熱量的承受能力有限，假如放慢斷弧頻率來(lái)下降熔池溫度，易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧焚燒時(shí)刻來(lái)操控熔池溫度，防止管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。