供應(yīng)6軸機(jī)器人接通電源后，先使焊件兩端面在夾具移動(dòng)下，輕微觸摸構(gòu)成許多具有很大電阻和高電流密度的觸點(diǎn)，所承受的壓力簡直為零，發(fā)生很大的熱量，瞬間燒化而構(gòu)成銜接焊件兩端面的液態(tài)金屬過梁。金屬液體過梁上效果著電磁力，徑向緊縮效應(yīng)力及外表分子張力，過梁內(nèi)部同它的外表之間構(gòu)成巨大的壓力差和溫度差，在電流加熱效果下，過梁液體迅速脹大爆破構(gòu)成亮光。6軸機(jī)器人廠家亮光進(jìn)程便是液體過梁不斷構(gòu)成和爆破進(jìn)程。亮光效果：加熱了焊件。燒掉了焊件端面臟物和不平物質(zhì)。

6軸機(jī)器人廠家首要便是，鋼模板焊機(jī)運(yùn)用的是垂直電源，因此運(yùn)用時(shí)分，要采納正極性，一起焊絲采納負(fù)極性。其次是焊接過程的保護(hù)氣體是氬氣，要求純度極高。而且供應(yīng)6軸機(jī)器人焊接時(shí)分的電流要與氬氣的含量相互配合好。其三，為了防止焊接的過程中出現(xiàn)氣孔的現(xiàn)象，那么焊接之前，就需要對焊接區(qū)域內(nèi)進(jìn)行一些銹跡、油漬的清潔工作。其四，對于焊接的電弧，要根據(jù)具體情況而定，在焊接不銹鋼材質(zhì)的時(shí)分，就需要一到三毫米的電弧。其五，為了防止焊道的底層被氧化腐蝕，反面區(qū)域也要?dú)怏w保護(hù)。

6軸機(jī)器人廠家焊接時(shí)應(yīng)先調(diào)度電極桿的方位，使電極剛好壓到焊件時(shí)，電極臂堅(jiān)持相互平行。電流調(diào)度開關(guān)級數(shù)的選擇可按焊件厚度與材質(zhì)而選定。通電后電源指示燈應(yīng)亮，電極壓力巨細(xì)可調(diào)整彈簧壓力螺母，改變其緊縮程度而取得。在完畢上述調(diào)整后，可先接通冷卻水后再接通電源預(yù)備焊接供應(yīng)6軸機(jī)器人。焊接進(jìn)程的程序：焊件置于兩電極之間，踩下腳踏板，并使上電極與焊件觸摸并加壓，在持續(xù)壓下腳踏板時(shí)，電源觸頭開關(guān)接通，所以變壓器開端作業(yè)次級回路通電使焊件加熱。

供應(yīng)6軸機(jī)器人的一個(gè)焊接循環(huán)內(nèi)科同時(shí)焊接多個(gè)焊點(diǎn)，一次能焊多少個(gè)焊點(diǎn)，取決于6軸機(jī)器人廠家對每個(gè)凸點(diǎn)能施加的均勻電極力和焊接電流大小。能用較小的凸點(diǎn)同時(shí)焊接多點(diǎn)，可得變形小的焊接構(gòu)件。將凸點(diǎn)設(shè)置于一個(gè)零件上，較大限度地減輕另一零件外露表面的痕跡。焊接電流集中在凸點(diǎn)上，不存在通過相鄰焊點(diǎn)的分流問題，所以可以采用較小的搭接量和較小的點(diǎn)距。凸焊點(diǎn)的位置比點(diǎn)焊點(diǎn)的位置更準(zhǔn)確，凸焊焊點(diǎn)的尺寸可比電焊焊點(diǎn)小。凸焊采用平面大電極，延長了使用壽命。

在6軸機(jī)器人廠家焊接時(shí)，有以為人往往誤焊點(diǎn)越多越牢固，其實(shí)焊點(diǎn)越多越不牢固，悍點(diǎn)質(zhì)量會(huì)變得很差。造成這種問題的原因便是焊點(diǎn)的分流現(xiàn)象，分流跟資料的電阻率和導(dǎo)電通路有關(guān)，實(shí)際上每一個(gè)焊點(diǎn)都是電流通路，一般供應(yīng)6軸機(jī)器人接時(shí)，在構(gòu)成第一個(gè)焊點(diǎn)后，第N個(gè)焊點(diǎn)焊接時(shí)電極接觸工件時(shí)的電阻遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于到前一個(gè)焊點(diǎn)的電阻，所以分流很小，可以構(gòu)成很好的焊點(diǎn)，當(dāng)然如果間距太小分流夠大的話 ，下個(gè)焊點(diǎn)的質(zhì)量會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于前一個(gè)焊點(diǎn)的焊接質(zhì)量。