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機器人焊接
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影響點焊機效率的要素

2019-12-05

加壓力


點焊機焊接進(jìn)程加壓力是熱量發(fā)生的重要因素。加壓力是施加給焊接處的機械力量,經(jīng)過 加壓力使觸摸電阻減少,使電阻值均勻,可防止焊接時的部分加熱,使焊接作用均勻。


 通電時刻


通電時刻也是發(fā)生熱量的重要因素,通電發(fā)生的熱量經(jīng)過傳導(dǎo)來施放,即便總的熱量必定,由于通電時刻的不同,焊接處的最 高溫度就不同,焊接成果也不一樣。


電流波形


發(fā)熱與加壓在時刻上的最 佳組合對點焊機是非常重要的,為此焊接進(jìn)程中各瞬間的溫度分布必須適當(dāng)。依據(jù)被焊物材質(zhì)及尺寸,使在必守時刻內(nèi)流過必定的電流,關(guān)于觸摸部的發(fā)熱,若加壓遲緩,將引起部分加熱,惡化點焊機焊接作用。另外,若電流急劇中止,焊接部驟冷會發(fā)生裂縫和材質(zhì)脆化。因而,應(yīng)在主電流經(jīng)過的之前或之后,通以小電流,或在上升和下降電流中加入脈沖。

焊接機器人

【例】厚板材及沖壓成型品等存在變形和應(yīng)變,為使板間焊接后緊密結(jié)合,在主電流之前先流過小電流進(jìn)行預(yù)熱。


【例】關(guān)于會發(fā)生熱硬化或裂縫的材料,則在主電流流過之后,通以小電流進(jìn)行后熱,以到達(dá)退火處理。


材料的外表狀況


觸摸電阻是與觸摸部的發(fā)熱直接相關(guān)的因素,在加壓力必守時,觸摸電阻決議與焊接物外表狀況,即材質(zhì)決議后,觸摸電阻取決于金屬外表的細(xì)微 凹凸與氧化膜。細(xì)微凹凸利于得到觸摸電阻希望的發(fā)熱規(guī)模,但由于氧化膜的存在,使電阻增大,會導(dǎo)致部分加熱,所以還是應(yīng)當(dāng)清除去。




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