接機(jī)焊器人分弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類。弧焊機(jī)器人能夠應(yīng)用在一切電弧焊、切開技術(shù)及相似的工業(yè)方法中。

一套完好的焊接機(jī)器人體系，應(yīng)包含機(jī)器人機(jī)械手、控制體系、焊接設(shè)備、焊件夾持設(shè)備。夾持設(shè)備上有二組能夠輪番進(jìn)入機(jī)器人作業(yè)規(guī)模的旋轉(zhuǎn)作業(yè)臺。

機(jī)器人的基本作業(yè)原理是示教再現(xiàn)，即由用戶扶引焊接機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在扶引過程中主動回憶示教的每個動作的方位、姿勢、運(yùn)動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并主動生成一個連續(xù)履行悉數(shù)操作的程序。完結(jié)示教后，只需給機(jī)器人一個起動命令，機(jī)器人將精 確地按示教動作，一步步完結(jié)悉數(shù)操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)，這種方法就耗時比較長。最常用的規(guī)模是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體維護(hù)焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特別合金熔化極惰性氣體維護(hù)焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體維護(hù)焊以及埋弧焊。

弧焊機(jī)器人通常有五個自由度以上，而具有六個自由度的弧焊機(jī)器人能夠確保焊槍的恣意空間軌跡和姿勢。點(diǎn)至點(diǎn)方法移動速度可達(dá)60m/min以上，其軌跡重復(fù)精度可達(dá)到±0.2mm。這種弧焊機(jī)器人應(yīng)具有直線的及環(huán)形內(nèi)插法搖擺的功用，共六種搖擺方法，以滿意焊接工藝要求，機(jī)器人的負(fù)荷一般為5kg

本深圳市零零柒焊接技術(shù)有限公司主營：1：焊接機(jī)器人（二氧化碳保護(hù)焊機(jī)器人/氬弧自動焊接機(jī)器人）。2：全系列電阻焊機(jī)(點(diǎn)焊機(jī)/對焊機(jī)/縫焊機(jī)/閃光對焊機(jī))。3：全系列氬弧焊機(jī)/二氧化碳焊機(jī)/4：電容儲能式點(diǎn)焊機(jī)。5：各種非標(biāo)專用自動化焊接設(shè)備，環(huán)縫自動焊接機(jī),直縫自動焊接機(jī)。6：不銹鋼水塔焊接整廠設(shè)備制造，汽車消聲器自動焊接設(shè)備。7：成型機(jī)。8：中頻焊機(jī)等自動化設(shè)備。