自動(dòng)焊接機(jī)器人有專用的技能指標(biāo)，首要包含五個(gè)方面：

①適用的焊接方法和切開方法。

自動(dòng)焊接機(jī)器人只適用熔化極氣體保護(hù)焊，不存在高頻引弧會(huì)對(duì)機(jī)器人的操控和驅(qū)動(dòng)體系攪擾問題。能否用于鎢級(jí)氬弧焊，則決定于自動(dòng)焊接機(jī)器人有沒有特別抗攪擾方法。

②搖擺功用。

現(xiàn)有自動(dòng)焊接機(jī)器人的搖擺功用差別很大。選用能在空間范圍內(nèi)任意設(shè)定搖擺方式和參數(shù)的機(jī)器人。

③焊接P點(diǎn)示教功用。

對(duì)自動(dòng)焊接機(jī)器人示教焊縫上某一點(diǎn)的方位，后調(diào)整該點(diǎn)焊槍的姿態(tài)。當(dāng)調(diào)整姿態(tài)時(shí)，原示教點(diǎn)的方位應(yīng)堅(jiān)持不變。也便是機(jī)器人應(yīng)能自動(dòng)補(bǔ)償因調(diào)整姿態(tài)所引起的P點(diǎn)方位的改動(dòng)，確保P點(diǎn)坐標(biāo)，以便利示教操作者。

④焊接工藝缺點(diǎn)自檢和自處理功用。

焊接經(jīng)常呈現(xiàn)一些工藝缺點(diǎn)，如弧焊時(shí)的粘絲、斷絲、點(diǎn)焊時(shí)的粘電極等，若不及時(shí)才去方法，則會(huì)發(fā)作損壞機(jī)器人或報(bào)廢工件等大事端。機(jī)器人有必要具有檢出這類缺點(diǎn)并實(shí)時(shí)自動(dòng)泊車正告的功用。

⑤引弧和收弧功用。

為了確保焊接質(zhì)量，引弧和收弧時(shí)，需改動(dòng)焊接參數(shù)，自動(dòng)焊接機(jī)器人在示教時(shí)應(yīng)能設(shè)定和修正。機(jī)器人從誕生到現(xiàn)在，運(yùn)用最多的是在焊接領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計(jì)，到2007年底全世界在役的焊接機(jī)器人裝置總量已靠近4O萬臺(tái)。焊接機(jī)器人作為一種先進(jìn)的焊接設(shè)備，其運(yùn)用得到了大力的推行，是使我國(guó)焊接業(yè)進(jìn)入自動(dòng)化年代的一個(gè)重要標(biāo)志。

　　跟著科技水平的行進(jìn)，人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也越來越高。自動(dòng)化出產(chǎn)要求削減人力，行進(jìn)產(chǎn)品一致性，行進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量出產(chǎn)，下降出產(chǎn)本錢，行進(jìn)出產(chǎn)功率。而人工焊接時(shí)，因?yàn)槭艿郊寄芩健⑵７Τ潭?、?zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的應(yīng)影響，難以較長(zhǎng)時(shí)間堅(jiān)持焊接作業(yè)的安穩(wěn)性和一致性。而且，因?yàn)楹附訍毫拥淖鳂I(yè)條件，情愿從事手藝焊接的人在削減，熟練的技能工人更有短少的趨勢(shì)。能夠說，焊接機(jī)器人很大程度上滿意了焊接自動(dòng)化的要求，自動(dòng)化出產(chǎn)方面的優(yōu)勢(shì)能夠總結(jié)為以下幾條：

　　(1)安穩(wěn)和行進(jìn)焊接質(zhì)量，確保其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長(zhǎng)量等對(duì)焊接效果有著決定作用。選用機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)都是安穩(wěn)的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，下降了對(duì)工人操作技能的要求，因而焊接質(zhì)量安穩(wěn)。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)量等都是改動(dòng)的，很難做到質(zhì)量的均一性。

　　(2)改進(jìn)了勞動(dòng)條件。選用機(jī)器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。關(guān)于點(diǎn)焊來說，工人無需轉(zhuǎn)移粗笨的手藝焊鉗，使工人從高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中脫節(jié)出來。

　　(3)行進(jìn)勞動(dòng)出產(chǎn)率。機(jī)器人可24h連續(xù)出產(chǎn)。跟著高速高效焊接技能的運(yùn)用，選用機(jī)器人焊接，功率行進(jìn)得更為顯著。

　　(4)產(chǎn)品周期清楚，簡(jiǎn)略操控產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的出產(chǎn)節(jié)拍是同定的，因而安排出產(chǎn)方案十分清楚。

　　(5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備出資。可完結(jié)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的較大差異便是能夠經(jīng)過批改程序以習(xí)慣不同工件的出產(chǎn)。