點焊對所用的機器人的要求不是很高的。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人最早只能用于點焊的原因。點焊機器人不只要有滿足的負載才能，并且在點與點之間移位時速度要方便，動作要平穩(wěn)，定位要精準，以削減移位的時刻，進步工作效率。

點焊機器人需求有多大的負載才干，取決于所用的焊鉗方法。關(guān)于用與變壓器別離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就滿足了。但是，這種焊鉗一方面因為二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不斷搖晃，電纜的損壞較快。因此，現(xiàn)在逐漸增多選用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。

考慮到機器人要有滿足的負載才干，能以較大的加速度將焊鉗送到空間方位進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了習氣連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)結(jié)束50mm位移的功用。這對電機的功用，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

確保焊接機器人的安全性，其實比較簡單去做好，因為焊接機器人有著安全設(shè)備。那么，焊接機器人的安全設(shè)備的作用如何體現(xiàn)呢?

焊接機器人身上的保護設(shè)備算是比較徹底的，它們分工明確，充分確保焊接機器人的杰出狀態(tài)。

其中有專門用來防止焊接機器人俄然斷氣后傷人的斷氣保護設(shè)備，它是采用單向閥和儲氣罐構(gòu)成的，可以為機器提供給繼續(xù)安穩(wěn)的作業(yè)壓力。

當焊接機器人的氣源作業(yè)反常時，低壓保護設(shè)備能夠?qū)崟r偵測并及時給予安全警示信號，提示操作者敏捷采納辦法;

一同還有誤操作保護設(shè)備，能準備的監(jiān)控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人。

除此之外，還有增壓設(shè)備、稱重極限保護設(shè)備、剎車設(shè)備等等，防止各種安全隱患的發(fā)生。