焊接機器人便是從事焊接作業(yè)的工業(yè)機器人之一,它是一種多用途、可重復(fù)編程的自動控制操作機,具有多個可編程的軸,用于工業(yè)化范疇,焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺作業(yè)站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。
是一種高度自動化的焊接設(shè)備,選用機器人代替手作業(yè)業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢、是前進焊接質(zhì)量、下降本錢、改進作業(yè)環(huán)境的重要手法。
焊接機器人使用機器人進行熔焊堆積結(jié)束金屬零件直接成形的技能,其基本原理是示教再現(xiàn),即由用戶扶引機器人,一步步按實際使命操作一遍,機器人在扶引過程中自動回憶示教的每個動作的位置、姿勢、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動生成一個接連履行全部操作的程序。
焊接機器人的長處
1、機器人本錢沒有人工本錢高
2、安穩(wěn)和前進焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的方法反映出來
3、焊接機器人功能安穩(wěn)、作業(yè)空間大、運動速度快和負荷能力強
4、前進勞動生產(chǎn)率、作業(yè)效率高,可以在惡劣環(huán)境下高速作業(yè),前進生產(chǎn)力。
5、改進工人勞動強度,可在有害環(huán)境下作業(yè)。
6、焊接機器人可以持續(xù)作業(yè),節(jié)省了沒必要的開支。
7、下降了對工人操作技能的要求
8、不會呈現(xiàn)人為的老化現(xiàn)象
9、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,削減相應(yīng)的設(shè)備投資
10、焊接機器人下降了對工人操作技能的要求
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