焊接機(jī)器人在操作過程中呈現(xiàn)變形，存在很多種原因，比較常見的原因包含沒有挑選合理的焊接結(jié)構(gòu)、沒有選用合理的焊接工藝、沒有運(yùn)用工裝夾具以及操作人員不當(dāng)導(dǎo)致的，小編帶您解決焊接機(jī)器人的焊接變形：

1、合理安排焊縫的位置。咱們焊接的焊縫有慣例焊縫和雜亂焊縫，慣例焊縫可以進(jìn)行簡(jiǎn)略的夾緊處理，焊接機(jī)器人的焊槍可以進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別焊接，針對(duì)雜亂的焊縫，咱們可以挑選運(yùn)用焊接變位機(jī)，將焊縫位置回轉(zhuǎn)成船縫和平縫的位置，焊縫不宜過于集中，盡可能削減焊縫數(shù)量，減小焊縫長(zhǎng)度，在確保結(jié)構(gòu)有滿足承載力的前提下，應(yīng)盡量挑選較小的焊縫尺寸。

2、在裝配工件的過程中選用輔佐設(shè)備。焊接機(jī)器人在工作中可以調(diào)配工裝夾具對(duì)工件進(jìn)行夾緊，預(yù)留焊縫的收縮余量，當(dāng)工裝夾具處于夾緊狀況時(shí)，具備自鎖的功能，可以將工件進(jìn)行夾緊，在工件來回翻轉(zhuǎn)的過程中，不會(huì)呈現(xiàn)掉落事故的產(chǎn)生。在焊接焊縫順序的時(shí)分，可以先焊短焊縫，再焊長(zhǎng)焊縫。

3、采納合理的焊接工藝辦法。依據(jù)工件的原料以及結(jié)構(gòu)不同，挑選合理的焊接辦法， 常見的焊接辦法包含氬弧焊、激光焊、埋弧焊、氣保焊等，挑選合理的焊接辦法有利于削減工件變形。

4、進(jìn)步操作人員的技能水平。操作人員在操作之前需求經(jīng)過熟練的技能培訓(xùn)，在操作中可以依據(jù)問題找出原因并進(jìn)行解決，對(duì)焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了解并了解其效果，依照操作流程進(jìn)行，可以削減因?yàn)槿斯げ僮鞒尸F(xiàn)的變形。