適用的機(jī)器人焊接或切開辦法,這對弧焊機(jī)器人尤為重要,實(shí)質(zhì)上反映了焊接機(jī)器人操控和驅(qū)動體系抗干擾的才能。一般弧焊機(jī)器人只選用熔化極氣體維護(hù)焊的辦法,因?yàn)檫@些焊接辦法不需選用高頻引弧起焊,機(jī)器人操控和驅(qū)動體系沒有特別的抗干擾措施,能選用鎢極氬弧焊的弧焊機(jī)器人是最近幾年的新產(chǎn)品,它有一套特別的抗干擾措施,這一點(diǎn)關(guān)于用戶來說,在選用機(jī)器人時(shí)要特別注意。
1、搖擺功用:這對弧焊機(jī)器人甚為重要,它關(guān)系到弧焊機(jī)器人的焊接工藝功用?,F(xiàn)在弧焊機(jī)器人的搖擺功用差別很大,有的弧焊機(jī)器人只要固定的幾種搖擺辦法,有的只能在x-y平面內(nèi)恣意設(shè)定搖擺辦法和參數(shù),最 佳的挑選是能在空間(x-y,z)范圍內(nèi)恣意設(shè)定搖擺辦法和參數(shù)。????????
2、焊接工藝點(diǎn)示教功用:這是一種在焊接示教時(shí)十分有用的功用,即在焊接示教時(shí),先示教焊縫上某一點(diǎn)的方位,然后調(diào)整其焊槍或焊鉗姿勢。在調(diào)整姿勢時(shí),原示教點(diǎn)的方位徹底不變。實(shí)踐上是焊接機(jī)器人能主動補(bǔ)償因?yàn)檎{(diào)整姿勢所引起的戶點(diǎn)方位的改動,保證戶點(diǎn)坐標(biāo),以便利示教操作人員。????
3、焊接工藝毛病自檢和自處理功用:這是指常見的焊接機(jī)器人焊接工藝毛病,如弧焊的粘絲、斷絲、點(diǎn)焊的粘電極等,當(dāng)產(chǎn)生這些毛病產(chǎn)生后,如不及時(shí)采取措施,則會產(chǎn)生損壞焊接機(jī)器人或報(bào)廢工件等重大事故。因而焊接機(jī)器人必須具有檢出這類毛病并實(shí)時(shí)主動泊車報(bào)警的功用。????
4、引弧和收弧功用:為保證機(jī)器人焊接質(zhì)量,需求改動參數(shù)。在焊接機(jī)器人焊接出產(chǎn)中,在示教時(shí)應(yīng)進(jìn)行設(shè)定和修正,這也是弧焊機(jī)器人必不可少的功用之。
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