機(jī)器人焊接采用氦-氬混合氣體保護(hù)焊。焊接過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬邊、氣孔等。

　　(1) 焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或找焊槍時(shí)出現(xiàn)問題造成的。此時(shí)需要考慮焊槍中心點(diǎn)位置是否準(zhǔn)確，并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，則有必要檢查機(jī)器人各軸的零位并重新校準(zhǔn)以進(jìn)行校正。

　　(2) 咬邊可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或位置不正確造成的。通過適當(dāng)調(diào)整功率，可以改變焊接參數(shù)、焊槍姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。

　　(3) 如有氣孔，可能是由于氣體保護(hù)不好，工件底漆太厚或保護(hù)氣體干燥不足，可作相應(yīng)調(diào)整。

　　(4) 飛濺過大可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分原因或焊絲延伸長(zhǎng)度過長(zhǎng)所致。通過適當(dāng)調(diào)整功率，可以改變焊接參數(shù)，通過調(diào)整氣體比例混合器來調(diào)整混合氣體的比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

　　(5) 冷卻后在焊縫的末端形成一個(gè)坑。在編程時(shí)，可以在工作步驟中加入彈坑功能來填充彈坑。

　　(1) 有人開槍?？赡苁怯捎诠ぜb配偏差或焊槍TCP不準(zhǔn)確所致。檢查焊槍的裝配或TCP是否正確。

　　(2) 電弧失效時(shí)，不允許引弧?？赡苁怯捎诤附z不與工件接觸或工藝參數(shù)太小，可以手動(dòng)送絲，可以調(diào)整焊槍與焊縫的距離，也可以適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。

　　(3) 保護(hù)氣體監(jiān)測(cè)報(bào)警。如果冷卻水或保護(hù)氣體供應(yīng)出現(xiàn)故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣體管道。

　　焊接機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊接零件的裝配精度。零件的表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。

      從以下幾個(gè)方面提高焊接件的零件準(zhǔn)備質(zhì)量和裝配精度。

　　(1) 為焊接機(jī)器人準(zhǔn)備專門的焊接工藝，嚴(yán)格控制零件尺寸、焊接坡口和裝配尺寸。一般零件和槽尺寸公差控制在±0.8mm以內(nèi)，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)。焊接缺陷如氣孔和咬邊的概率可以大大降低。

　　(2) 采用高精度的裝配工裝來提高焊接件的裝配精度。

　　(3) 焊縫應(yīng)清理干凈，無油污、鐵銹、焊渣、切割渣等雜物。允許使用可焊接底漆。否則會(huì)影響引弧的成功率。定位焊由電極焊改為氣體保護(hù)焊。同時(shí)，對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行拋光處理，避免點(diǎn)焊時(shí)產(chǎn)生的殘余渣殼或氣孔，避免電弧不穩(wěn)定甚至產(chǎn)生飛濺。