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地 址：廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)農(nóng)村工業(yè)路22號101室
焊接機器人的原理是什么？隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動弧焊機器人工作站， 從60年代開端用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟。焊接機器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶扶引機器人，一步步按實踐使命操作一遍，機器人在扶引過程中主動記憶示教的每個動作的方位、姿勢、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并主動生成一個接連履行全部操作的程序。完結(jié)示教后，只需給機器人一個起動指令，機器人將精-確地按示教動作，一步步完結(jié)全部操作，實踐示教與再現(xiàn)。焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類?；『笝C器人能夠應(yīng)用在一切電弧焊、切開技術(shù)及類似的工業(yè)方法中。最常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體維護焊（CO2焊、MAG焊）、鋁及特別合金熔化極惰性氣體維護焊（MIC焊）、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體維護焊以及埋弧焊。
一套完整的焊接機器人系統(tǒng)，應(yīng)包括機器人機械手、控制系統(tǒng)、焊接設(shè)備、焊件夾持設(shè)備。夾持設(shè)備上有二組能夠輪流進入機器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)工作臺。焊接機器人通常有五個自由度以上，具有六個自由度的焊接機器人能夠保證焊槍的恣意空間軌跡和姿勢。
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