焊接機器人是一種人工智能自動化設(shè)備。焊接機器人能做到高質(zhì)量、高效率的焊接產(chǎn)品?？梢砸惶爝B續(xù)不停的生產(chǎn)，生產(chǎn)效率大幅度提升。能夠替代人工在有毒有害的環(huán)境下投入工作。能夠產(chǎn)品實行批量自動化焊接。下面帶大家了解一下機器人焊接時的主要注意事項，以及焊接機器人的日常維護保養(yǎng)

一、機器人焊接時的主要注意事項

1、必須進行示教作業(yè)：在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2、必須確保工件的精度：機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3、焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平：操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4、必須充分注意安全：機器人是一種高速的運動設(shè)備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人(必須設(shè)置安全護欄)。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。

二、焊接機器人的維護保養(yǎng)

1.日檢查及維護

(1)、送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。

(2)、氣體流量是否正常。

(3)、焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作)。

(4)、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。

(5)、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)。

2、周檢查及維護

(1)、擦洗機器人各軸。

(2)、檢查TCP的精度。

(3)、檢查清渣油油位。

(4)、檢查機器人各軸零位是否準確。

(5)、清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。

(6)、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。

(7).清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

(8)、清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。

(9)、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)。

(10)、檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

3、月檢查及維護

(1)、潤滑機器人各軸。

(2)、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。

(3)、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。

(4)、送絲輪滾針軸承加潤滑油(少量黃油即可)。

(5)、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油(普通機油即可)。

(6)、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

(7)、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)。

(8)、完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有。