近年來(lái)，隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本的逐漸提升，以廉價(jià)勞動(dòng)力為支撐的“中國(guó)制造”經(jīng)濟(jì)模式難以為繼。焊接作為工業(yè)“裁縫”是工業(yè)生產(chǎn)中十分重要的加工手段，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的影響，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又十分惡劣。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化已經(jīng)成為必然趨勢(shì)，采用機(jī)器人焊接已經(jīng)成為焊接技術(shù)自動(dòng)化的主要標(biāo)志。

一、焊接機(jī)器人應(yīng)用的重要意義

1.焊縫質(zhì)量穩(wěn)定,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長(zhǎng)量等對(duì)焊接結(jié)果有著決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí),每條焊縫的焊接參數(shù)都是安穩(wěn)的,焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,因而焊接質(zhì)量安穩(wěn)。而人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長(zhǎng)量等都是改變的,很難做到質(zhì)量的均一性。

2.改善了勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接,工人只需要做一些簡(jiǎn)單的參數(shù)調(diào)理停開(kāi)機(jī)操作,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō),工人無(wú)需轉(zhuǎn)移粗笨的手工焊鉗,使工人從高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中擺脫出來(lái)。

3.提高勞動(dòng)出產(chǎn)率。機(jī)器人可24h連續(xù)出產(chǎn)。隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,采用機(jī)器人焊接,效率提高得更為明顯。

4.產(chǎn)品周期明確,容易操控產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的出產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因而組織生產(chǎn)計(jì)劃十分明確。

5.縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的zui大差異便是能夠通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

二、焊接機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀

現(xiàn)階段,國(guó)內(nèi)外對(duì)焊接機(jī)器人的技術(shù)方面的研究都主要集中在七個(gè)方面:機(jī)器人焊接工藝、焊接機(jī)器人系統(tǒng)仿真技術(shù)、機(jī)器人專用弧焊電源技術(shù)、多機(jī)器人及外圍設(shè)備的協(xié)調(diào)控制技術(shù)、焊縫跟蹤技術(shù)、機(jī)器人離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)以及遙控焊接技術(shù)。

三、焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

1.虛擬現(xiàn)實(shí)

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種包含3D電腦圖形學(xué)技術(shù)、多功能傳感器的交互接口技術(shù)和高清顯示技術(shù)在內(nèi)的對(duì)事情的現(xiàn)實(shí)性從空間和時(shí)間上進(jìn)行分化后重新組合的技術(shù),它能夠被用在臨場(chǎng)感通訊和遙控機(jī)器人等方面。

2.焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)

開(kāi)放式、模塊化控制系統(tǒng)將是焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)研究的重點(diǎn)方向。其他的研究熱門(mén)還有基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器以及機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化。