如何檢驗(yàn)焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量？焊接機(jī)器人是用于焊接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，在焊接使用中，能夠提升焊接效率，清晰產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，在提高焊接速度的情況下穩(wěn)定焊接質(zhì)量，咱們都說焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量好，判定的規(guī)范是什么？小編帶您了解檢測(cè)焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量的辦法。

檢驗(yàn)焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量

焊接機(jī)器人檢測(cè)焊接質(zhì)量的辦法：

一、焊件外表調(diào)查焊接質(zhì)量

焊接機(jī)器人具有智能焊接體系，經(jīng)過離線編程在計(jì)算機(jī)中獨(dú)立完成，設(shè)置焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌道、焊槍位姿、焊接參數(shù)等，焊接中視覺傳感器能夠智能識(shí)別焊縫的位置和規(guī)格，下放適宜的焊接材料，焊縫填充度良好。

冷卻后的焊縫，操作工人能夠經(jīng)過肉眼調(diào)查焊縫的填充度，成形良好的焊縫表現(xiàn)為焊后焊縫的外表高于焊件外表，焊波紋平整漂亮，焊縫處沒有呈現(xiàn)焊瘤、裂紋、焊穿、氣孔、焊件外表無飛濺等焊接缺點(diǎn)。

焊接機(jī)器人檢測(cè)焊接質(zhì)量的辦法

二、焊縫無損探傷檢測(cè)

焊縫探傷檢測(cè)能夠在不損壞焊縫的前提下進(jìn)行穿透檢測(cè)，各種檢測(cè)辦法都是不同的，能夠依據(jù)焊件的原料以及焊縫的規(guī)格來挑選，然后檢測(cè)出焊縫的返修率。

1、射線探傷辦法：經(jīng)過X、Y射線發(fā)出的輻射穿透焊縫，并將焊縫內(nèi)部的缺點(diǎn)影像顯示在射線照相底片上。

2、超聲波探傷辦法：經(jīng)過瞬間電激發(fā)產(chǎn)生脈沖轟動(dòng)，在焊縫外表涂改耦合劑，利用耦合介質(zhì)在金屬中形成超聲波，超聲波遇到缺點(diǎn)就會(huì)發(fā)出反射信號(hào)，這種辦法和醫(yī)療機(jī)構(gòu)的超聲檢測(cè)原理相同。

3、磁性探傷辦法：將磁粉灑在焊縫外表，利用磁性材料與缺點(diǎn)引起反響，如有焊接缺點(diǎn)，就會(huì)呈現(xiàn)漏磁場(chǎng)。

焊接機(jī)器人檢測(cè)焊接質(zhì)量的辦法

除此之外，焊縫無損檢測(cè)辦法還有液體浸透檢測(cè)、渦流探傷等辦法，此文小編列舉了幾種常見的檢測(cè)辦法。

以上便是焊接機(jī)器人檢測(cè)焊接質(zhì)量的辦法，希望對(duì)您有所幫助。