如何規(guī)劃焊接機(jī)器人的焊接途徑？市場中的機(jī)器人焊接多采用的是示教再現(xiàn)的原理，機(jī)器人焊接的過程中，依據(jù)焊接途徑進(jìn)行，這樣可以提高重復(fù)動作中的精度，完成穩(wěn)定焊接，從而提高了焊接效率，機(jī)器人焊接的途徑是在編程中進(jìn)行的，規(guī)劃好的焊接途徑能夠完成焊接功能的穩(wěn)定性，小編帶您了解。

規(guī)劃焊接途徑方法：

焊接途徑的規(guī)劃方法首要包含、一層一道焊、一層多道焊和多層多道焊，其中一層一道焊和一層多道焊的區(qū)別是選擇直線焊接搖擺來規(guī)劃途徑，但搖擺盡管削減了焊接道數(shù)，卻會對焊接機(jī)器人發(fā)生更高的要求；多層多道焊是以上兩種焊接方法的結(jié)合。

焊接機(jī)器人的多層多道焊常常應(yīng)用于中厚板工件的焊接，多層多道焊可以簡化中厚板焊接的工藝流程，提高作業(yè)效率的同時能夠確保中厚板的焊接質(zhì)量，削減變形。

焊接機(jī)器人途徑規(guī)劃的注意事項：

1、途徑規(guī)劃考慮實際可行性。焊接機(jī)器人作業(yè)講究的焊接精度問題，進(jìn)行大轉(zhuǎn)彎的途徑能夠輕松規(guī)劃，如果途徑規(guī)劃需求焊接機(jī)器人以極小角度轉(zhuǎn)彎，可是焊接機(jī)器人的自由度無法完成較小精度的轉(zhuǎn)彎，那么就不應(yīng)該允許這個途徑規(guī)劃。

2、進(jìn)行較優(yōu)化焊接途徑規(guī)劃。途徑規(guī)劃的任務(wù)便是將焊接機(jī)器人的途徑從起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)，在不與障礙發(fā)生磕碰的情況下進(jìn)行優(yōu)化，它不僅能幫助焊接機(jī)器人趕快完成任務(wù)，還能節(jié)省寶貴的電池電量。

3、途徑規(guī)劃應(yīng)避免發(fā)生磕碰。按照安全的作業(yè)規(guī)劃，為了維護(hù)焊接機(jī)器人本體不受傷害，在途徑規(guī)劃中不能出現(xiàn)磕碰的或許，這時候能夠簡化運(yùn)動軌跡。

以上就是焊接機(jī)器人的途徑規(guī)劃，設(shè)置好途徑規(guī)劃，可以提高焊接過程中的功能，能夠在削減時間的基礎(chǔ)上設(shè)置機(jī)器人的較優(yōu)途徑，有利于完成成本控制。