近年來，中國工業(yè)發(fā)展迅速。隨著人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)等諸多先進技術(shù)的應用，傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備基本實現(xiàn)了突破性創(chuàng)新。焊接機器人卡諾普焊接機械臂作為人工智能的一種工業(yè)應用，已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域常用的稱重裝置，大大提高了工作效率。

1.為了改善工作條件，避免人身事故

在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、噪音、氣味、放射性或其他有毒污染、工作空間狹小的環(huán)境下，直接用手操作是危險的或不可能的，但使用卡諾普焊接機械手臂可以代替人完成部分或全部工作，從而改善工作條件。在一些簡單、重復、尤其是笨拙的操作中，用卡諾普焊接機械手臂代替人力可以避免因疲勞或疏忽而造成的人身事故。

2.它可以減少人力和促進節(jié)奏生產(chǎn)

用卡諾普焊接機械手臂代替人工作，是直接減少人力的一個外周面，也是因為機械手臂可以連續(xù)工作而減少人力的另一個外周面。因此，當時的自動機床一般加工自動線幾乎沒有機械手臂，這樣可以減少人力，更有效地控制生產(chǎn)節(jié)奏，方便有節(jié)奏的操作和生產(chǎn)。

3.以前生產(chǎn)過程的自動化程度

焊接機械手臂的使用有利于完成物料轉(zhuǎn)移、工件裝卸、刀具更換和機器安裝的自動化程度，進而提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本。機械手臂臂的所有動作都是在控制系統(tǒng)的指揮下完成的，尤其是機械手臂與注塑機之間的協(xié)調(diào)工作接觸，這依賴于控制系統(tǒng)。機械手臂在控制系統(tǒng)的命令下，按照預定的工序完成每一個動作，然后從模具中取出注塑制品，送到指定的地址或下一個生產(chǎn)工序，將脫模劑噴入模腔。規(guī)劃時，應根據(jù)注塑機的功能、機械手臂的工作條件和要求、產(chǎn)品的形狀和重量等確定控制系統(tǒng)。

（1）保證卡諾普焊接機械手臂臂有滿意的定位精度；

（3）注意卡諾普焊接機械手臂臂的運行速度，即要使機械手臂滿足注塑周期短的要求，需要考慮是否會產(chǎn)生慣性沖擊和振動；

（4）應考慮控制系統(tǒng)成本和實際工作要求之間的平衡。

焊接機器人機械臂是一種高精度的復雜智能系統(tǒng)，因其具有多輸入多輸出、非線性、強耦合、易操作等特點，被廣泛應用于工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域。機械臂主要由視覺傳感器、機械臂系統(tǒng)和主控計算機組成。機械臂系統(tǒng)可以分為兩個小部分：模塊化機械臂和靈巧手。

卡諾普焊接機器人機械臂目前只是人工智能技術(shù)的一個應用，屬于服務機器人領(lǐng)域。它的應用主要是在一些工廠，代替人類完成一些困難復雜的任務，無論是工作效率還是準確度。過去，在工廠，尤其是一些一線生產(chǎn)崗位，許多重復性高強度的手工勞動不僅效率低，而且手工操作的精度和安全性也低。然而，隨著機械臂這種高精度智能設(shè)備的生產(chǎn)，整個工作效率得到了極大的提高。

卡諾普焊接機器人機械臂是工業(yè)上許多稱重儀表中常見的智能設(shè)備。在人工智能技術(shù)的驅(qū)動下，完成一些高精度、復雜、重復的任務，大大減少了人工操作的時間和精力，在很大程度上解放了生產(chǎn)力。

卡諾普焊接機器人機械臂結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，使手臂活動輕快靈活。在吊臂上增加滾動軸承或采用滾珠導軌也能使吊臂運動輕快平穩(wěn)。此外，對于懸臂機械手，還應考慮臂上零件的布置，即計算臂上運動零件的重量對回轉(zhuǎn)、提升和支撐中心的偏置力矩。力矩不平衡不利于手臂運動。過大的不平衡扭矩會導致手臂在舉升時振動下沉，也會影響運動的靈活性。嚴重的話胳膊和柱子會卡住。因此，在設(shè)計臂時，盡量使臂的重心穿過旋轉(zhuǎn)中心或盡可能靠近旋轉(zhuǎn)中心，以減少偏轉(zhuǎn)力矩。對于雙臂同時操作的機械手，雙臂的布局應盡可能與中心對稱，以實現(xiàn)平衡。