工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、操控、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技能于一體的現(xiàn)代制作業(yè)重要的自動化配備。目前工業(yè)機(jī)器人主要有焊接機(jī)器人、轉(zhuǎn)移機(jī)器人、裝置機(jī)器人、處理機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、移動機(jī)器人、激光加工機(jī)器人和真空機(jī)器人等；廣泛應(yīng)用機(jī)器人，不只可以進(jìn)步產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)值，并且有助于保證人身安全，改善勞作環(huán)境，減輕勞作強(qiáng)度，提高勞作生產(chǎn)率，節(jié)省原材料耗費以及降低本錢。

工業(yè)機(jī)器人的技能原理

機(jī)器人的操控體系是決議機(jī)器人功能和性能的主要因素，操控技能的主要任務(wù)是操控工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運動方位、姿勢和軌跡、操作順序及動作時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特色。它的關(guān)鍵技能包含開放性模塊化的操控體系體系結(jié)構(gòu)、模塊化層次化的操控器軟件體系、機(jī)器人的故障確診與安全維護(hù)技能和網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人操控器技能。

工業(yè)機(jī)器人的技能特點

1. 工業(yè)機(jī)器人是集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制作技能于一體，是工業(yè)自動化水平的體現(xiàn)，可完成增加產(chǎn)值，提高質(zhì)量，削減本錢，削減資源耗費和環(huán)境污染。

2. 是完成生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。

3. 可用于制作、裝置、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，適用于很多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。

4. 融合了多項學(xué)科，觸及多項技能領(lǐng)域，技能綜合性強(qiáng)。

5. 網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人操控技能可用于機(jī)器人操控器之間和機(jī)器人操控器同上位機(jī)的通訊，便于對機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、確診和管理。

工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是風(fēng)險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝置等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的轉(zhuǎn)移或工藝操作。