焊接機(jī)器人挑選適宜焊接資料的重要性：

挑選適宜的焊接資料，可以幫助焊接機(jī)器人在作業(yè)進(jìn)程中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接，依據(jù)不同的工件挑選焊接資料，可以進(jìn)步焊接資料與焊件原料的適配性，冷卻后的焊縫強(qiáng)度較高，不容易出現(xiàn)質(zhì)量問題。

焊接機(jī)器人挑選焊接資料的辦法：

1、考慮焊件資料的功能。

挑選滿足接頭焊接要求的焊條，依據(jù)母材的焊接性，選用不等強(qiáng)度而且韌性好的焊接資料，但需通過改變焊縫結(jié)構(gòu)方式，以滿足設(shè)計(jì)強(qiáng)度和剛度的要求。當(dāng)母材化學(xué)成分中碳或硫、磷等有害雜質(zhì)較高時(shí)，應(yīng)挑選抗裂性和抗氣孔才能較強(qiáng)的焊接資料。

2、考慮焊件的作業(yè)條件。

焊件在承受動(dòng)載荷和沖擊載荷情況下，除了要求確保抗拉強(qiáng)度、屈從強(qiáng)度外，對(duì)沖擊韌性、塑性均有較高的要求。此刻應(yīng)選用低氫型、鈦鈣型或氧化鐵型焊接資料。關(guān)于在腐蝕要求不高的條件下作業(yè)的焊件，可選用A102、A107焊條；而關(guān)于作業(yè)溫度低于300℃而耐腐蝕要求較高的焊件，則應(yīng)選用A132、A137或A002焊條。

3、考慮焊件的焊縫處理。

形狀雜亂或大厚度的焊件，由于其焊縫金屬在冷卻收縮時(shí)產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力大，容易產(chǎn)生裂紋。因此，有必要采用抗裂性好的焊接資料，如低氫型焊條、和高韌性焊條焊條。關(guān)于某些坡口較小的接頭，或?qū)Ω亢竿缚刂茋?yán)格的接頭，應(yīng)選用具有較大熔深或熔透才能的焊接資料。

4、考慮施焊作業(yè)條件。

在焊接實(shí)際使用中，假如沒有直流焊機(jī)的場(chǎng)合，應(yīng)選用交直流兩用的焊接資料。依據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)條件不同，如戶外操作、焊接作業(yè)環(huán)境等來合理選用焊接資料。

以上就是焊接機(jī)器人挑選焊接資料的辦法。